رویداد به پایان رسیده است!
دوره مقدماتی رباتیک در تاریخشنبه ۱۷ شهریوربه پایان رسیده است. (جزئیات بیشتر)

دوره مقدماتی رباتیک

شروع:
دوشنبه ۱ مرداد ۹۷ ۰۹:۰۰
پایان:
شنبه ۱۷ شهریور ۹۷ ۱۲:۰۰
دوره مقدماتی رباتیک
برگزارکننده‌ی رویداد
مهلت ثبت‌نام برای این رویداد به پایان رسیده است.

سر فصل های کتیا

سرفصل های کتیا
1- طراحی دو بعدی در محیط sketch
2- طراحی سه بعدی در محیط part design
3- طراحی در محیط design wireframe and surface
4- مونتاژ در محیط assembly design
5- تهیه نقشه در محیط drafting
مدت دوره کتیا 27 ساعت می باشد.

کلاس در روزهای شنبه، دوشنبه و چهارشنبه به مدت 9 جلسه از ساعت 9 تا 12 تشکیل می‌شود.

سر فصل های ادمز

سرفصل های ادمز
1- نصب و آشنایی با MSC.ADAMS
2- طراحی در محیط ادمز به کمک body menu
3- قیدگذاری بر‌روی مدل به کمک connectors menu
4- کار با نوارابزارهای motions & forces & machinery
5- کار در بخش‌های simulation & postprocessor
6- مکانیزمهای بازگشت سریع لنگ صفحه‌تراش و خط مستقیم پیوسیلر و موتور سه سیلندر شعاعی
7- ربات موازی سه درجه آزادی صفحه‌ای و موبایل ربات
8- قید‌گذاری و حرکت‌دهی ربات PUMA
9- قید‌گذاری و حرکت‌دهی ربات گاف استوارت
10- مشاهده عملکرد ربات dx-51
11- خروجی گرفتن از ادمز برای کنترل ربات به کمک متلب
مدت دوره ادمز 33 ساعت می باشد.

کلاس در روزهای شنبه، دوشنبه وچهارشنبه به مدت 11 جلسه از ساعت 9 تا 12 تشکیل می‌شود.

سر فصل های پایتون

سرفصل های پایتون
Part I. Getting Started
1. A Python Q&A Session
2. How Python Runs Programs
3. How You Run Programs Part

Part II. Types and Operations
4. Introducing Python Object Types
5. Numeric Types
6. The Dynamic Typing Interlude
7. String Fundamentals
8. Lists and Dictionaries
9. Tuples, Files, and Everything Else

Part III. Statements and Syntax
10. Introducing Python Statements
11. Assignments, Expressions, and Prints
12. if Tests and Syntax Rules
13. while and for Loops
14. Iterations and Comprehensions
15. The Documentation Interlude

Part IV. Functions and Generators
16. Function Basics
17. Scopes
18. Arguments
19. Advanced Function Topics
20. Comprehensions and Generations
21. The Benchmarking Interlude

Part V. Modules and Packages
22. Modules: The Big Picture
23. Module Coding Basics

Part VI. Classes and OOP
24. OOP: The Big Picture
25. Class Coding Basics
26. Class Coding Details
Part VII. Exceptions and Tools
27. Exception Basics
28. Exception Coding Details
مدت دوره پایتون 24 ساعت می باشد.

کلاس در روزهای شنبه، دوشنبه و چهارشنبه به مدت 8 جلسه از ساعت 13:30 تا 16:30 تشکیل می‌شود.

سر فصل های آردوینو

سر فصل های آردوینو
1- آشنایی با الکترونیک (سنسور ها، موتور ها، قطعات الکترونیکی پر کاربرد )، لحیم کاری
2- آشنایی با نرم افزار پروتئوس و شبیه سازی تعدادی از مدار ها
3- آشنایی با برد آردوینو و برد بورد، روشن کردن LED ، استفاده از push button
4- راه اندازی LED-PSD ، فتوسل ، سنسور مادون قرمز TCRT5000
5- راه اندازی سنسور آلتراسونیک SR04 ، سنسور دما سنج ، ساخت کلید لمس خازنی
6- راه اندازی موتور DC ، موتور سرو و استپر با استفاده از درایور و کنترل سرعت
7- استفاده از ماژول joystick و ماژول wifi و بلوتوث
8- استفاده از ارتباط سریال و برقراری ارتباط بین برد ها
مدت دوره آردوینو 15 ساعت می باشد.

کلاس در روزهای یکشنبه و سشنبه به مدت 5 جلسه از ساعت 9 تا 12 تشکیل می‌شود.

سر فصل های رزپری پای

سرفصل های رزپری پای
1. بردهای الکترونیکی و میکروکنترلرها، نصب سیستم عامل raspbian و کار کردن در محیط آن
2. مقدمات کدنویسی پایتون در raspbian ، کار کردن با GPIO ها به عنوان ورودی و خروجی
3. کار کردن با سنسور های التراسونیک، دما و رطوبت، انکودر های ساده و پالس PWM
4. کار کردن با ارتباط سریال و سنسور هایی که از این سریال استفاده میکنند مانند GPS و برقراری ارتباط بین آروینو و رزپری پای
5. کار کردن با ارتباط I2C و سنسور هایی که از این ارتباط استفاده میکنند مانند ماژول imu و ماژول ساعت
6. کار کردن با عملگرها ی جانبی مثل نمایشگر، بلوتوث و wifi

مدت دوره رزپری پای ۱۰ ساعت می باشد.

کلاس در روزهای شنبه و دوشنبه به مدت 5 جلسه از ساعت 13:30 تا 15:30 تشکیل می‌شود.

سوالات متداول

پیش‌نیاز های علمی شرکت در این رویداد چیست؟
پیش نیاز دوره ادمز، کتیا و پیش نیاز دوره اردوینو، پایتون می‌باشد
وسایل همراه و مورد نیاز در این رویداد چیست؟
لازم است که هرکدام از شرکت کنندگان لپ‌تاپ به همراه خود داشته باشند.
مدرک و نمره نهایی به چه صورت داده می‌شود؟
نمرات نهایی از مجموع نمراتی که مدرسین برای هر دوره درنظر می‌گیرند محاسبه می‌شود و مدرک نهایی با مهر دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی و انجمن رباتیک ایران صادر می‌شود.

آدرس:تهران میدان ونک - خیابان ملاصدرا - خیابان پردیس - دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی